Серводвигатели прямого привода
Двигатели с прямым приводом устраняют люфты, уменьшают количество механических компонентов и обеспечивают жесткую механическую систему для высокодинамичных применений.
| Тип энкодера | Multiturn Absolute, Single-Turn Absolute, Incremental |
| Разрешение энкодера, бит | 20, 24 |
| Наружный диаметр, мм | 135, 160, 175, 230, 280, 290, 360 |
| Номинальный крутящий момент, Nm | 1.3, 2, 4, 5, 7, 8, 10, 14, 16, 17, 25, 35, 45, 80, 110, 150, 200 |